16804 może podawać dwie usterki. Jedna z nich to uszkodzona sonda a drugi to zapchany kat. Najlepiej zrobić test katów spod vaga.
Poczekaj na wypowiedź Drookasha - podpowie jak to zrobić

Poduszka silnika wywalając błąd może mieć tylko uszkodzoną wtyczkę albo sama w sobie jest już nieszczelna. Nie szukaj zamienników (od innych modeli) bez czujników bo to nie ma sensu. Kup ori poduchę i będziesz miał problem z głowy ale wpierw sprawdź sygnały na wtyczkach poduszki i kabla idącego do niej (u mnie śniedź zaburzała łączność).