Miałem to samo

. U mnie przyczyną okazał się uszkodzony siłownik lewych przednich drzwi. Rozebrałem go i na płytce znalazłem "ciało obce" powodujące zwarcie akurat tych ścieżek, które normalnie zwierane są po przekręceniu i przytrzymaniu kluczyka w pozycji "otwieranie". Usunąłem to zwarcie, zaizolowałem lakierem do elektroniki całą płytkę i było OK.
Z tego co pamiętam, to VAG pokazywał jakiś błąd - chyba coś o niepewności sygnału z tego siłownika właśnie - ale nie pamiętam.
Problem pewnie będzie się nasilał w wilgotne dni, których teraz będzie coraz więcej
